电机驱动芯片功能及原理

电机驱动芯片是集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。下面为介绍一下电机驱动芯片功能及原理。

电机驱动芯片功能

1.应用于机器人控制系统
2.应用于数字控制系统
3.应用于电脑打印机与绘图仪。
4.也可应用于果汁机“ 便携果汁机方案”
适用于各种低压应用场合，功率密度是至关重要的，典型的例子是先进的电机驱动，dc-to-ac和dc-dc转换器。

电机驱动芯片原理

电机驱动芯片内部集成了四个dmos管，组成一个标准的H型驱动桥，通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。

可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2，电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。

内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。

电机驱动芯片采用标准的TTL逻辑电平信号控制，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。驱动直流电机、步机电机伺服机构系统位置与转速。

以上就是电机驱动芯片功能及原理，希望对各位有所帮助。